INSTALL_PARSE_FAILED_MANIFEST_MALFORMED build.gradle에서 sdk버전을 바꾸었더니 아래의 에러가 생겼다. compileSdkVersion 31 다른 것들도 버전을 맞추지 않아서 생기는 에러이다. 1. build.gradle에서 targetSdkVersion 31으로 되어 있는지 확인한다. 2. AndroidManifest.xml 에가면 빨간 줄이 그어져 있는 에러부분이 있다. alt+enter를 눌러서 android:exported="true" 추가해주면 된다.